+86-373-3020116

Način navigacije AGV transportnih kolica

Jul 08, 2021

1. Navigacija magnetskom indukcijom: Magnetno polje nastaje ugrađivanjem žica na put vožnje, a elektromagnetski senzor na AGV -u detektira razliku u intenzitetu primljenog elektromagnetskog signala prema principu elektromagnetske indukcije, kako bi se upravljalo putni pravac karoserije vozila.

Karakteristike: Ekonomičan i pristupačan, jednostavan za instalaciju, ali slaba fleksibilnost.

2. Inercijalna navigacija: instaliranjem inercijalnog žiroskopa na AGV i ugradnjom blokova za pozicioniranje na vozni teren, AGV može odrediti vlastiti položaj i smjer izračunavanjem signala odstupanja žiroskopa i prikupljanjem signala pozicioniranja tla kako bi se postigla smjernica .

Značajke: Tačnost pozicioniranja je velika, fleksibilnost je jaka, ali na žiroskop uvelike utječu uvjeti tla i vibracije, a troškovi održavanja su visoki.

3. Laserska navigacija: Opazite informacije o okruženju kroz lidar na karoseriji automobila i napravite model za procjenu svog položaja.

Karakteristike: Visoka preciznost pozicioniranja, ali visoka cijena, komplikovana kontrola i lako ometanje.

4. Vizuelna navigacija: Koristite informacije o slici koje je kamera dobila za analizu informacija o sopstvenom položaju, a posebne aplikacije uključuju metodu označavanja oznaka i vizuelni SLAM.

Karakteristike: Velika količina informacija, niski troškovi i velika fleksibilnost, ali loša prilagodljivost okolini.


Henan Perfect Handling Equipment Co., Ltd integrira razvoj, dizajn, proizvodnju, prodaju i postprodajne usluge. Kako biste zadovoljili svoje prilagođene potrebe za prijenosnim kolicima, dobrodošli na konsultacije.

Pošaljite upit