Automatska električna ravna kolica

Vodeći princip automatskog električnog ravnog vagona je programiranje prema putanji automatskog vođenog automobila. Signal napona koji detektuje digitalni enkoder određuje njegovo odstupanje položaja od unaprijed-programirane staze. Kontroler prilagođava brzinu motora u skladu sa devijacijom položaja kako bi izvršio korekciju odstupanja tako da automatski vođeni automobil hoda po unaprijed-programiranoj putanji. Stoga, kada AGV automatski vodi kolica, treba kontinuirano prilagođavati brzinu motora prema signalu odstupanja ulaznog položaja kako bi kontrolirao sistem u realnom vremenu.

Automatska električna ravna kolica usvaja diferencijalno upravljanje na dva-točka nezavisno od vožnje, a dva prednja točka su strukture četiri-točka sa univerzalnim točkovima. Koračni motor osigurava pogonsku snagu kroz pogonski kotač nakon reduktora, a diferencijalno upravljanje se može postići kada dva točka imaju različite brzine.

1. Automatska električna ravna karoserija automobila

Sastoji se od šasije, okvira, kućišta i kontrolne sobe i odgovarajućih mehaničkih i električnih konstrukcija kao što su mjenjač, motor, kotači itd. Osnovni je dio AGV-a. Ima strukturne karakteristike električnih vozila i posebne zahtjeve za automatski rad bez posade. Okvir je obično zavaren čeličnim elementima, a što je niže težište, to je povoljnije protiv prevrtanja. Ploča je često opremljena uređajima za prenos, elektronskim kontrolnim sistemima, dugmadima i ekranima.

2. Okvir

Okvir je dio karoserije cijelog AGV automobila, koji se uglavnom koristi za ugradnju kotača, svjetlosnih senzora, servo motora i reduktora. Na ramu su instalirani drajver servo motora, PCD ploča i baterija. Za dizajn okvira moraju postojati dovoljni zahtjevi za čvrstoćom i tvrdoćom, tako da je materijal okvira izrađen od livene aluminijske legure, koja je relativno lagana po kvalitetu i dobra zavarljiva.

3. Točak

Točkovi su napravljeni od guma od pune gume. Dva pogonska točka iza karoserije automobila su fiksni pogonski točkovi, koji su povezani sa motorom tipa glavčine-. Prva dva prateća točka su rotirajući prateći točkovi, koji podržavaju i balansiraju kolica.

4. Uređaj za prijenos opterećenja

AGV-ov uređaj za prijenos tereta je ravna ploča, koja se koristi za transport dijelova kutije do određene stanice. Uglavnom se koristi za utovar dijelova kutije i transport materijala.

5. Sistem napajanja

Baterija je jedino napajanje koje trenutno koristi AGV. Koristi se za pogon karoserije automobila i pomoćnih uređaja na automobilu, kao što su kontrola, komunikacija, sigurnost itd. Možemo dodati i druge funkcije prema potrebama kupaca.

AGV periferni objekti koriste opću industrijsku energiju i imaju različite zahtjeve ovisno o primjeni. Kao što je snaga generatora frekvencije prostorije za punjenje, automatska vrata, kompjuterska soba, komunikacioni uređaj i uređaj koji zahteva radno okruženje. U zavisnosti od modela vozila, rada i nosivosti, obično se koriste različite baterije za skladištenje energije, koje su uglavnom sklopovi baterija.